Підшипники маточини коліс можна класифікувати на перше, друге та третє покоління залежно від конструкції та стадії розробки. Підшипники ступиць першого-покоління в основному складаються з пари радіально-упорних кулькових підшипників або конічних роликових підшипників; вони вимагають ручного регулювання попереднього натягу та зазору під час встановлення, включають складний процес складання та вимагають високої точності встановлення, що робить їх менш поширеними в нових моделях автомобілів сьогодні.
Підшипники маточини другого-покоління покращуються в порівнянні з підшипником першого покоління, об’єднуючи підшипник і фланець маточини в єдиний блок, таким чином зменшуючи кількість компонентів, одночасно підвищуючи точність встановлення та-несучу здатність. Така конструктивна конструкція спрощує монтаж і технічне обслуговування, що призводить до їх широкого використання в різних легкових і комерційних транспортних засобах.
Підшипники маточини третього-покоління мають ще вищий рівень інтеграції, об’єднуючи фланець маточини, монтажний фланець, систему ущільнень і датчик швидкості колеса ABS в одному вузлі. Попередньо-відрегульовані на заводі, вони не потребують-регулювання на місці; окрім простішого встановлення, вони легкі, надійні та довговічні, що робить їх найпоширенішим типом підшипників маточини в сучасних автомобілях.
Залежно від типу тіл кочення ступичні підшипники також можна класифікувати на дві основні категорії: кулькові та конічні роликові підшипники. Кулькові підшипники забезпечують низький опір тертю, високу швидкість обертання та плавну роботу, що робить їх придатними для більшості легкових транспортних засобів.
Конічні роликові підшипники, навпаки, мають високу-несучу здатність і можуть водночас витримувати значні радіальні та осьові навантаження, що робить їх кращим вибором для важких-вантажівок, будівельної техніки та інших-вантажних транспортних засобів. Відповідний тип підшипника маточини вибирається на основі архітектури автомобіля, робочого середовища та вимог до продуктивності, щоб забезпечити оптимальну функціональність у різних умовах експлуатації.